"теория предсказаний для решения задач энергосбережения"

   Шаговый конвеер служит для перемещения изделий путем их периодического перекладывания на направляющих.
   Ниже, в качестве примера, представлены исполнения холодильников кантующих сортовых для охлаждения изделий, поступающих с механизма непрерывного литья заготовок (МНЛЗ). Холодильники кантующие сортовые выполнены на базе шагового конвейера.

   Шаговый конвейер представляет собой совокупность двух столов (подвижного и неподвижного) выполненных из продольных реек, закрепленных на поперечных балках образующих общий стол конвейера. Перемещение изделий вдоль стола обеспечивается циклическим движением подвижного стола.
   Цикл перемещения включает в себя четыре фазы: подъем изделия рейками подвижных столов, перемещение изделия на один шаг, опускание изделия на рейки неподвижных столов, холостой ход подвижных столов в исходное положение.
                          

                 Рис.1 Шаговый конвейер с вертикальными цилиндрами подъёма.

   Цикл перемещения обеспечивается посредством гидропривода, исполнительные гидроцилиндры вертикального перемещения, которого входят в четыре колесные опоры, на которых расположен подвижной стол. Горизонтальное перемещение подвижного стола обеспечивается двумя гидроцилиндрами расположенными встречно один из которых (возвратный), соединен с пневмогидравлическим аккумулятором.
                                
                 Рис.2 Опора ветикальная.

   На рис. 2 изображена такая опора, которая состоит из пары колес 1, закрепленных на траверзе 2, подвешенной на оси 3 к полой колонне 4, имеющей по две направляющей 5.
   На неподвижной сварной раме 6 на плитах 7 установлены в два уровня ролики, по которым обкатываются направляющие колонны. Положение роликов регулируется для выборки зазоров с направляющими рейками.
   Привод колонны осуществляется от плунжерного гидроцилиндра 8, опирающегося торцами корпуса и плунжера, выполненных по сфере, в опорные конические шайбы 9, одна из которых установлена на подвижной колонне, вторая – на плите неподвижной рамы.
   При работе плунжерный гидроцилиндр воспринимает только осевые нагрузки, что увеличивает его долговечность.
   Колесная пара 1 с траверзой 2 выполнены в виде балансирной тележки, позволяющей компенсировать неплоскостность рельсов при качении колес.
   Диаметры колес рассчитаны по допускаемым контактным напряжениям от веса загруженных подвижных столов. Колеса и рельсы защищены от попадания на них окалины козырьками, выполненными из листа и закрепленными на подвижных столах конвейера.
   Рамы колесных опор закрыты съемными ограждениями. Опорные ролики колонн и зеркало штока гидроцилиндра защищены от окалины и пыли гибким рукавом.
                       
                 Рис.3 Процесс замены гидроцилиндра.


   Возможны разные варианты исполнения привода. Ниже представлен конвейер с рычажными опорами по перемещениям (Рис. 4).
                          
                 Рис.4 Шаговый конвейер с рычажными опорами.

   Вариант, когда за счет движения столов в противофазе, потребная мощность привода в 2 раза меньше в сравнении с приводами на аналогичные столы (Рис.5).
                          
                 Рис.5 Шаговый конвейер с противофазным перемещением столов.