"теория предсказаний для решения задач энергосбережения"

     Сервораспределитель гидравлический типа СГМ.

   Сервораспределитель гидравлический типа СГМ предназначен для подачи потока рабочей жидкости к исполнительному органу с расходом, прямо пропорциональным сигналу управления. Автоматическое управление происходит посредством преобразования маломощного управляющего сигнала в пропорциональный ему поток рабочей жидкости.
   Область применения распределителя - системы автоматического управления различными гидрофицированными машинами и механизмами (дуговые сталеплавильные и руднотермические печи, прокатные станы, автоматические линии, промышленные роботы и др.).
   Рекомендуемые рабочие жидкости - масла на минеральной основе, а также негорючие гидравлические жидкости.
   Распределитель предназначен для работы на рабочих жидкостях с кинематической вязкостью 18 - 380 мм²/с (сСт), с рабочей температурой в диапазоне от + 10 до + 70 С и при температуре окружающей среды от 0 до + 50 °С.



     Основные технические данные и характеристики.

Параметр	Норма для типоразмеров
	СГМ 10	СГМ 16	СГМ 20	СГМ 32
Условный проход, мм	Dy 10	Dy 16	Dy 20	Dy 32
Рабочее давление, МПа (кгс/см²)	32(320)	32(320)	32(320)	32(320)
Регулирование расхода рабочей жидкости, л/мин	0...100	0...150	0...270	0...750
Зона регулирования силового золотника, мм	±5	±5	±5	±5
Точность позиционирования золотника в зоне регулирования (не хуже)	±0.2% (±10 мкм)	±0.2% (±10 мкм)	±0.2% (±10 мкм)	±0.2% (±10 мкм)
Усилие на упровляющем золотнике (не более), кгс	3	3	3	3
Тяговое усилие пропорционального электромагнита (не менее), кгс	5	5	5	5
Параметры управляющего сигнала, мА (В)	4...20 (±10)	4...20 (±10)	4...20 (±10)	4...20 (±10)
Номинальная частота переключения, Гц	40	40	40	40
Зона нечувствительности	±2%	±2%	±2%	±2%
Габаритные размеры, мм           длина           ширина           высота	414 78 93.5	486 91 129	508 116 129	598 200 184
Посадочные размеры
Масса (не более), кг	12	21	27	49

     Устройство и работа изделия.
   Электрогидравлический сервораспределитель типа СГМ состоит из управляющего линейного электропривода (электромагнита пропорционального) поз.2 на рис. 1 и золотникового двухкаскадного гидроусилителя поз.1, имеющего внутренние гидравлические обратные связи, как по перепаду давления, так и по положению золотника.
   Управление сервораспределителем гидравлическим, как уже говорилось, осуществляется пропорциональным электромагнитом, у которого имеется собственный встроенный электронный датчик обратной связи по положению якоря. Якорь в свою очередь жестко связан с управляющим золотником сервораспределителя. Так как сервораспределитель является двухкаскадным, то положение управляющего золотника отслеживает золотник управляемый или силовой. Наличие внутренней гидравлической обратной связи по положению силового золотника исключает колебательность слежения и позволяет обеспечить десятикратное превосходство по быстродействию в сравнении с золотниками, у которых обратные связи по положению выполнены с помощью электроники. Кроме того, вследствие оригинальной и простой конструкции, распределитель обладает высокой ремонтопригодностью и может обслуживаться в неспециализированных условиях. Обслуживание не требует его разборки, т.к. доступ к жиклерным отверстиям конструктивно обеспечен снаружи.
   Сервораспределитель имеет систему электронной настройки гидравлического "0".


Рис.1. Устройство сервораспределителя гидравлического типа СГМ.

   Конструктивно гидроусилитель сервораспределителя представляет собой следящую систему с особенностью, которой является то, что элемент измерения рассогласования и элемент регулирования потока рабочей жидкости конструктивно объединены в один элемент, а именно, управляющий золотник размещен непосредственно в силовом (следящем) золотнике гидроусилителя и перемещается вместе с ним.
   При такой компоновке управляющего и силового золотников сигнал рассогласования, рис. 2, есть разность их перемещений, а площадь дроссельных окон, регулирующих поток рабочей жидкости, пропорциональна этой разности. Перерегулирование (колебательность) невозможно, так как рассогласование, а с ним и перепад, исчезают только в "мертвой зоне", являющейся гидравлическим нулем.

Рис.2. Блок схема.
    1 - входное звено (золотник);
    2 - элемент измерения рассогласования (золотник в золотнике);
    3 - выходное звено (силовой золотник);
    4 - элемент регулирования потока энергоносителя (переменные дроссельные щели, зависящие от взаимного положения управляющего и следящего золотника).



     Электрическая часть сервораспределителя.
   Электрическая часть распределителя представляет собой силовой электромагнитный линейный привод, который предназначен для пропорционального перемещения золотника.
   Электромагнитный линейный привод состоит из:
      - силового электромагнита, установленного на распределителе;
      - шкафа управления силовым электромагнитом;
      - соединительных кабелей.

   Силовой электромагнит состоит из:
      - дифференциального электромагнита с 2-мя катушками;
      - узла бесконтактного датчика положения;
      - катушки чувствительного элемента датчика;
      - электромагнитных экранов датчика положения.

   В состав шкафа управления одного канала входят следующие узлы:
      - модуль управления;
      - модуль питания;
      - источник питания модулей;
      - источник питания силового электромагнита;
      - измерительный прибор задания (В, мА);
      - элементы сигнализации и контроля;
      - органы управления.

   Питание привода осуществляется от сети переменного однофазного или трехфазного тока напряжением 220 или 380 В и частотой 50 Гц, с потребляемой мощностью не более 200 Вт на канал.