Сервораспределитель гидравлический типа СГМ

   Сервораспределитель гидравлический типа СГМ предназначен для подачи потока рабочей жидкости к исполнительному органу с расходом, прямо пропорциональным сигналу управления. Автоматическое управление происходит посредством преобразования маломощного управляющего сигнала в пропорциональный ему поток рабочей жидкости.
   Область применения распределителя - системы автоматического управления различными гидрофицированными машинами и механизмами (дуговые сталеплавильные и руднотермические печи, прокатные станы, автоматические линии, промышленные роботы и др.).
   Рекомендуемые рабочие жидкости - масла на минеральной основе, а также негорючие гидравлические жидкости.
   Распределитель предназначен для работы на рабочих жидкостях с кинематической вязкостью 18 - 380 мм²/с (сСт), с рабочей температурой в диапазоне от + 10 до + 70 С и при температуре окружающей среды от 0 до + 50 °С.



     Основные технические данные и характеристики.

Ряд сервораспределителей гидравлических типа СГМ.jpg.

Параметр
Норма для типоразмеров
СГМ 10
СГМ 16
СГМ 20
СГМ 32
 Условный проход, мм
Dy 10
Dy 16
Dy 20
Dy 32
 Рабочее давление, МПа (кгс/см²)
32(320)
32(320)
32(320)
32(320)
 Регулирование расхода рабочей жидкости, л/мин
0...100
0...150
0...270
0...750
 Зона регулирования силового золотника, мм
±5
±5
±5
±5
 Точность позиционирования золотника в зоне регулирования (не хуже)
±0.2% (±10 мкм)
±0.2% (±10 мкм)
±0.2% (±10 мкм)
±0.2% (±10 мкм)
 Усилие на упровляющем золотнике (не более), кгс
3
3
3
3
 Тяговое усилие пропорционального электромагнита (не менее), кгс
5
5
5
5
 Параметры управляющего сигнала, мА (В)
4...20 (±10)
4...20 (±10)
4...20 (±10)
4...20 (±10)
 Номинальная частота переключения, Гц
40
40
40
40
 Зона нечувствительности
±2%
±2%
±2%
±2%
 Габаритные размеры, мм
          длина
          ширина
          высота

414
78
93.5

486
91
129

508
116
129

598
200
184
 Посадочные размеры
 Масса (не более), кг
12
21
27
49



     Устройство и работа изделия.
   Электрогидравлический сервораспределитель типа СГМ состоит из управляющего линейного электропривода (электромагнита пропорционального) поз.2 на рис. 1 и золотникового двухкаскадного гидроусилителя поз.1, имеющего внутренние гидравлические обратные связи, как по перепаду давления, так и по положению золотника.
   Управление сервораспределителем гидравлическим, как уже говорилось, осуществляется пропорциональным электромагнитом, у которого имеется собственный встроенный электронный датчик обратной связи по положению якоря. Якорь в свою очередь жестко связан с управляющим золотником сервораспределителя. Так как сервораспределитель является двухкаскадным, то положение управляющего золотника отслеживает золотник управляемый или силовой. Наличие внутренней гидравлической обратной связи по положению силового золотника исключает колебательность слежения и позволяет обеспечить десятикратное превосходство по быстродействию в сравнении с золотниками, у которых обратные связи по положению выполнены с помощью электроники. Кроме того, вследствие оригинальной и простой конструкции, распределитель обладает высокой ремонтопригодностью и может обслуживаться в неспециализированных условиях. Обслуживание не требует его разборки, т.к. доступ к жиклерным отверстиям конструктивно обеспечен снаружи.
   Сервораспределитель имеет систему электронной настройки гидравлического "0".

Устройство сервораспределителя СГМ.
Рис.1. Устройство сервораспределителя гидравлического типа СГМ.

   Конструктивно гидроусилитель сервораспределителя представляет собой следящую систему с особенностью, которой является то, что элемент измерения рассогласования и элемент регулирования потока рабочей жидкости конструктивно объединены в один элемент, а именно, управляющий золотник размещен непосредственно в силовом (следящем) золотнике гидроусилителя и перемещается вместе с ним.
   При такой компоновке управляющего и силового золотников сигнал рассогласования, рис. 2, есть разность их перемещений, а площадь дроссельных окон, регулирующих поток рабочей жидкости, пропорциональна этой разности. Перерегулирование (колебательность) невозможно, так как рассогласование, а с ним и перепад, исчезают только в "мертвой зоне", являющейся гидравлическим нулем.

Блок схема сервораспределителя типа СГМ. Рис.2. Блок схема.
    1 - входное звено (золотник);
    2 - элемент измерения рассогласования (золотник в золотнике);
    3 - выходное звено (силовой золотник);
    4 - элемент регулирования потока энергоносителя (переменные дроссельные щели, зависящие от взаимного положения управляющего и следящего золотника).



     Электрическая часть сервораспределителя.
   Электрическая часть распределителя представляет собой силовой электромагнитный линейный привод, который предназначен для пропорционального перемещения золотника.
   Электромагнитный линейный привод состоит из:
      - силового электромагнита, установленного на распределителе;
      - шкафа управления силовым электромагнитом;
      - соединительных кабелей.

   Силовой электромагнит состоит из:
      - дифференциального электромагнита с 2-мя катушками;
      - узла бесконтактного датчика положения;
      - катушки чувствительного элемента датчика;
      - электромагнитных экранов датчика положения.

   В состав шкафа управления одного канала входят следующие узлы:
      - модуль управления;
      - модуль питания;
      - источник питания модулей;
      - источник питания силового электромагнита;
      - измерительный прибор задания (В, мА);
      - элементы сигнализации и контроля;
      - органы управления.

   Питание привода осуществляется от сети переменного однофазного или трехфазного тока напряжением 220 или 380 В и частотой 50 Гц, с потребляемой мощностью не более 200 Вт на канал.